RR间期检测

该资源提供基于Matlab的心电信号处理算法实现，包括Wiener滤波、QRST复合波检测以及RR间期检测，可用于心电特征提取和心电检测等方面的研究。

两个旋转关节的机械臂模型，配上逆运动学算法，用 Simulink 和 SimMechanics 搭建，整个过程可视化又直观。你要是平时搞机器人或者机械臂建模，真的挺值得一试。RR Manipulator的好处就是结构简单、运动清晰，起来没那么绕。项目里用SimMechanics搭了个模型，能直接看到机械臂运动，再套上逆解逻辑，一步步调试也方便。建模那块，用“刚体+运动副”组合，还挺像搭积木的，逻辑也清晰。每个关节的角度变量θ1、θ2，都和末端位置有关，公式推导清楚，算逆解就是解个三角方程。求解方法也比较灵活，喜欢动手推公式的可以用symbolic toolbox，嫌麻烦的直接fsolve或者f

异常检测技术的核心在于发现“不正常”的行为或者数据流。对前端来说，虽然不是直接对接这块，但理解这些概念，比如统计学方法、数据挖掘模型，对构建更安全的系统前端架构也蛮有的。尤其是你做管理后台、监控面板时，多数据可视化就靠这些底层逻辑撑着。

在Matlab命令窗口中粘贴并执行文本，可用于共同学习。

matlab 的圆孔检测功能还蛮实用的，尤其你要做一些自动化检测或者图像识别相关的活，挺省事的。项目用的是MATLAB的图像工具箱，把一整套从预到结果导出的流程都跑通了，响应也快，代码也不复杂，适合你快速上手玩一玩。 图像预那块做得还不错，像灰度化、二值化这些基本操作都集成了，尤其是用滤波降噪那步，效果还挺的，能帮你把图像背景弄得干净点。后面的边缘检测环节也有好几种方法，比如你熟的Canny和Sobel都有支持，灵活选。 霍夫圆变换是检测圆孔的主力，用的是参数空间找峰值的思路，比较靠谱。你还能自己设定直径范围和圆度阈值，过滤一些乱入的假圆，这个自定义挺关键的。不然你图里一堆小干扰，结果就全乱了

高维数据的异常探测方法由Aggarwal和Yu (SIGMOD’2001)提出。该方法将高维数据集映射到低维子空间，通过评估子空间中数据的稀疏性来识别异常数据。

提供了易懂的椭圆检测程序，只需运行 zuihoubanben.m 即可在测试图像上生成结果。程序参数可根据需要进行自定义以处理自己的图像，特别适合检测大小相似的多个椭圆。

发现已锁定的进程

霍夫变换通过点线对偶原理，将图像空间的曲线转换为参数空间的点，进而将曲线的检测转换为寻找参数空间的峰值问题。适用于检测直线、椭圆、圆弧等几何形状。本PPT详细介绍霍夫变换原理，并附带MATLAB源代码。

这是一个基于Matlab编写的人脸检测算法，操作简便，经过实际测试验证有效。