单片机技术基于超声波传感器的水塔水位智能监测与控制系统设计

基于单片机技术设计的水塔水位智能监测系统，适合需要高精度水位控制的小伙伴。用的是超声波传感器 SRF04 来测量水位，配合步进电机实现自动调节。更贴心的是，它还带有 LCD16824 液晶屏实时显示水位、低水位报警功能，甚至能通过串口连电脑监控！另外，文中还讲了防抖、数据封包、自定义显示这些实用技巧，挺适合做嵌入式项目的朋友。像农业灌溉、供水系统这些场景，拿来用真是省心又高效。

Hive 0 2025-06-14

光伏直流微网储能系统PV电池建模、MPPT控制策略与蓄电池仿真参考

光伏系统的仿真模型，用 MATLAB 搞过的朋友应该不陌生。这个资源里有PV 电池模型、MPPT 最大功率点跟踪，还搭配了控制策略和蓄电池的模拟。逻辑清晰，模型也比较实用，适合用来做课程设计或项目起步。 MPPT 那块儿挺关键的，尤其在光照变化大的情况下，电压电流波动。用里面的控制逻辑做仿真，响应也快，代码也简单。配合 MATLAB/Simulink 运行，效果还不错。 顺带说下，资源里还有不少拓展文章，比如关于超级电容储能响应的研究，还有双电池 DC-DC 升压电路的设计，都是围绕光伏做的优化。你如果在搞微电网，蛮值得参考的。 建议你从这几个参考资料入手，链接我都贴在下面了，想深入点研究 M

Hive 0 2025-06-14

CarSim与Simulink联合仿真配置方法及应用

CarSim 和 Simulink 的联合仿真配置，说白了就是让两款老牌工具配合得更默契。CarSim 的 cpar 文件导进来，Simulink 的 mdl/slx 模型也一并接好，基本上就能跑起来。整个流程挺清晰，导入啥文件、用哪个版本，文里都列得明明白白。 输入输出接口也挺灵活的。像车速、加速度这类状态量可以作为输出，油门、方向盘这类控制信号可以作为输入。两边通过API 函数或接口模块对接，数据来回跑得顺，基本没啥延迟。响应也快，模拟效果还原得也比较真。 联合仿真的优势其实实在，一是提升了建模的精度，二是效率也更高了，适合做那种高精度动力学。比如你要搞 ABS、ESP 控制逻辑开发，用这

Hive 0 2025-06-14

新能源并网技术PV双扰动与电导积分组合应用的研究与实现并网技术2025-05-27

新能源并网技术的研究最近挺火，尤其是用PV 双扰动+电导积分这一套组合，响应速度快，还能提高系统稳定性，调得好真的挺香。文中讲的实现方式比较接地气，既讲了控制算法逻辑，又配了仿真结果。对搞光伏并网的你来说，拿来直接用或二次优化都不难。适合用MATLAB仿真调参数，调完直接能上手实机。如果你也在研究逆变器策略，文末推荐的几篇文章可以一起看看，比如全桥逆变器的优化仿真和混合系统的能量管理，思路都还蛮值得借鉴的。对了，文件资源大多数是.zip格式，注意提前准备好压缩工具。建议先看一下Matlab 发电机并网动态仿真，和本文搭配食用，理解更完整。

Hive 0 2025-06-14

CarSim与Simulink联合仿真固定间距电动车PID控制ACC策略研究

纯电车的 ACC 控制研究里，CarSim和Simulink的联合仿真算是个老搭档了。这套资源就挺实用的，用 CarSim 搭个真实感十足的车辆模型，再配上 Simulink 来整合控制逻辑，模拟效果比较贴近实车。固定间距两车场景的设定蛮有代表性，尤其在研究PID 控制策略时，适合用来做基础验证和参数调优。比如你想知道在一定距离内，跟车会不会冲太近或者刹太猛？这个仿真场景能帮你把情况跑出来，看得直观。Simulink那边负责调参配置，用起来也比较顺。想换控制策略？直接改模块；想看响应？波形图秒出。嗯，这点对想快速迭代测试的你来说还挺香的。而且用的 PID 控制算法嘛，逻辑简单，调参比较有手感，

Hive 0 2025-06-14

自动驾驶规划与控制算法详解从Apollo 6.0EMplanner到PID、模糊控制、LQR、MPC

Apollo 的规划控制那套，真不是一般的复杂，尤其是像 EMplanner 这类模块，自己搭起来不太现实。但最近看了一套整理得还不错的资源，涵盖了从 EM 到经典控制算法，比如PID、模糊控制、LQR、MPC，讲得比较细，也带点实战思路，挺适合用来打基础或者做二次开发。 纯 Python 写的仿真代码也有，结构清爽，逻辑简单，像pure_pursuit、stanley这种路径跟踪算法都能跑，而且还能对接实际数据，测试起来也不麻烦。点进去看一下：自动驾驶控制仿真 Pure Python 项目。 模糊控制这块内容也挺丰富的，适合你想从传统 PID 优化入手的时候。像这个模糊控制 PID 水箱液位

Hive 0 2025-06-14

Hive数据仓库组件介绍

大数据开发里的数据仓库操作，Hive是个绕不开的工具。SQL 语法友好，上手也不难，适合有数据库基础的同学。嗯，Hive虽然不是实时利器，但在批这块，还是蛮靠谱的。用Hive建表、写查询，感觉就像操作传统数据库，但底层其实跑的是Hadoop。比如你写个SELECT COUNT(*) FROM user_logs，它背后其实是跑了个 MapReduce，性能还行，就是延迟稍高。如果你在搞电商数仓项目，像用户行为、商品维度建模，用Hive再合适不过了。这篇电商数据仓库设计就挺有参考价值的，思路清晰，结构也合理。推荐几个不错的资料，像实战入门、工具，还有用户手册，看着轻松不枯燥。如果你刚接触大数据，

Hive 0 2025-06-14

西门子S7-1200轴运动控制详解海康路由器壳子机应用实例

西门子 1200PLC 的轴运动控制写得还挺清楚的，尤其是结合海康威视的路由器壳子机来做控制，挺有意思，思路也蛮实用。程序里用到的指令逻辑比较紧凑，像MC_MoveAbsolute这些运动指令用得顺手，响应也快，代码也不绕。 轴控制的配合做得还不错，是在有机械臂结构的时候，PLC 就不只是个开关控制器了，而是个“小大脑”。你要是搞过S7-1200，那上手这个程序应该不费劲。配合博途 V16软件调试也比较顺，画面和实际设备对应得清楚。 程序里还有比较贴合实际场景的内容，比如对一些位置控制做了容差判断，防止卡住。你也能顺便学学PLC控制非传统设备的思路。对新手来说，看看这个案例，对理解轴控制流程蛮

Hive 0 2025-06-14

单相与三相交流调压技术及波形分析MATLAB仿真

电力电子领域中的单相与三相交流调压技术，波形变化以及应用场景一直是关注的重点。这个主题涉及了各种电路设计，尤其是调压和调光的应用。你可以通过这些资源，深入理解如SVPWM、SPWM和逆变器等常见技术，并将这些知识运用到实际项目中。例如，单相交流调光灯电路设计的文章可以帮你掌握基础电路设计，另外，MATLAB仿真模型也能给你可操作的代码，你模拟不同的电力电子系统。各类逆变器与调压技术的实现，正是电力电子技术领域中的核心。若你是刚接触这些技术的小伙伴，可以从仿真和电路设计入手，逐步扩展到更复杂的应用。嗯，记得实际操作和理论结合，效果会更好哦！

Hive 0 2025-06-14

基于S7-200PLC与组态王的Z35摇臂钻床控制系统设计与应用

你如果在做工业自动化项目，是使用 PLC 和组态软件的系统，应该会觉得这篇关于 S7-200 PLC 和组态王的 Z35 摇臂钻床控制系统设计实用。文章从 PLC 在工业控制中的应用入手，详细了梯形图、接线图和原理图，还结合了实际的 IO 信号分配，了如何通过控制电机和传感器提高系统效率。重点是，作者还提到如何设计和优化人机交互界面，给你了全方位的设计方案。如果你对 PLC 编程或者组态王有一定了解，这篇文章会帮你更深入地掌握这些技术，提升实际操作能力。嗯，总体来说，这篇文章内容蛮全面的，适合那些有一定基础的技术人员深入学习和应用。

Hive 0 2025-06-14